Основы построения мехатронных систем

Нечеткие регуляторы исполнительного уровня

20.02.2015 16:26
    Методологической основой для проектирования нечетких регуляторов является концепция нечеткой логики.     В основе стандартных современных компьютеров лежит логика «четкого мира». Они работают только с двумя базовыми логическими переменными «Да» и «Нет» и детерминированными числовыми данными, поэтому свойства этого...

Системы управления тактического уровня. Система контурного силового управления технологическим роботом.

24.02.2015 00:37
    Рассмотрим построение системы управления тактического уровня для технологического робота, выполняющего операции механообработки на основе параметрического подхода.     Технологическая постановка задачи предполагает одновременное управление перемещением рабочего органа по заданной траектории (кривая L) и...

Способы программирования траекторий технологических роботов

26.02.2015 10:51
    Несмотря на очевидные недостатки промышленных роботов (ПР) первого поколения, они находят широкое применение в промышленности многих стран и интегрируются в раз­личные робототехнические комплексы (РТК) и гибкие производственные системы (ГПС). Одной из проблем эксплуатации ПР первого поколения является необходимость жесткого...

Интеллектуальные системы управления на основе искусственных нейронных сетей

02.03.2015 20:55
    Системы управления на основе искусственных нейронных сетей (НС) – один из ярких примеров бионического подхода, когда принципы функционирования и управления живыми организмами эффективно использованы для создания нового поколения систем управления техническими (в частности, мехатронными)...

Интеллектуальные мехатронные модули движения

08.03.2015 02:01
    Главной особенностью современного этапа развития мехатроники является создание принципиально нового поколения модулей - интеллектуальных мехатронных модулей (ИММ). Рассмотрим основные преимущества, которые дает применение интеллектуальных мехатронных модулей: способность ИММ выполнять сложные движения самостоятельно,...

Пакеты визуального моделирования мехатронных систем

24.04.2015 11:00
        На сегодняшний день на рынке существует множество инструментальных средств для автоматизированного моделирования технических, в частности мехатронных, систем. Некоторые из них хорошо известны и популярны у российских пользователей, другие появились совсем недавно. Часть пакетов являются...

Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации (ГОСТ 21.404-85)

11.05.2015 20:43
    Приведены типовые условные обозначения приборов, применяемых при построении средств автоматизации согласно ГОСТ 21.404-85. Настоящий стандарт устанавливает условные обозначения приборов, средств автоматизации и линий связи, применяемых при выполнении схем автоматизации технологических процессов, разрабатываемых для...
<< 1 | 2 | 3 | 4
Дополнительную информацию по управлению техническими системами можно найти на интернет-ресурсах по адресу: