Основы построения мехатронных систем

Робототехнический комплекс механообработки

14.01.2015 08:28
    Промышленный робот (ПР) - это автоматическая машина, состоящая из манипулятора и перепрограммируемого устройства программного управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляемых функций.     Если задача автоматизации обработки деталей решается путем применения специальных...

Алгоритм управления работой промышленных роботов и РТК

17.01.2015 15:06
    Управляющая программа (УП) для промышленных роботов (ПР), обслуживающего металлорежущие станки, в значительной степени определяется его конструкцией и численностью входящего в РТК оборудования.     Алгоритм управления одностаночным РТК, состоящим из станка, ПР и двух-трех накопителей, показан на рис. 1, а...

Технологические машины-гексаподы

23.01.2015 08:47
    Мехатронный подход положен в основу машин с концептуально новым принципом построения – так называемых гексаподов. Эти технологические машины (станки, координатно-измерительные машины, роботы) имеют стержневую конструкцию и построены на мехатронных модулях линейного движения, в основе их конструктивной схемы лежит платформа...

Структура и принципы интеграции мехатронных систем

25.01.2015 09:00
     Внешней средой для мехатронных машин является технологическая среда, которая содержит различное основное и вспомогательное оборудование, технологическую оснастку и объекты работ. При выполнении мехатронной системой заданного функционального движения объекты работ оказывают возмущающие воздействия на рабочий орган. Примерами...

Концепция построения мехатронных систем

01.02.2015 20:02
    Главная отличительная черта современной теории управления – это развитие интеллектуальных методов управления техническими системами, которая очень отчетливо проявляется в мехатронике как одной из передовых научно-технических областей. Именно интеллектуальные методы позволяют эффективно решать задачи управления мехатронными...

Стратегии и алгоритмы поиска решений. Работа интерпретатора.

03.02.2015 22:07
    С целью минимизации времени поиска решения и повышения эффективности, были разработаны следующие алгоритмы: поиск в глубину, поиск в ширину, разбиение на подзадачи и альфа-бета алгоритм [Таунсенд, Фохт, 1991; Уэно, Исидзука, 1989; справочник по ИИ, 1990].     При поиске в глубину в качестве очередной...

Иерархия управления в мехатронных системах

11.02.2015 10:29
    Иерархическая структура – это многоуровневый набор взаимодействующих подсистем, каждая из которых ответственна за решение определенной задачи и имеет доступ к сенсорной информации, необходимой для решения задач управления данного уровня.     В современных мехатронных системах, как правило, используется...

Системы управления исполнительного уровня

15.02.2015 15:52
    Контроллеры движения являются устройствами управления исполнительного уровня согласно принятой иерархии управления движением мехатронных систем. Назначение устройства управления состоит в обеспечении заданных требований по устойчивости, точности и качеству переходных процессов в системе при достижении цели управления...

Адаптивное регулирование по эталонной модели

18.02.2015 16:10
    Теория адаптивных систем возникла в связи с необходимостью решения широкого класса прикладных задач, для которых неприемлемы традиционные методы, требующие знания адекватной математической модели объекта. Качество традиционных (неадаптивных) методов управления тем выше, чем больше априорной информации о самом объекте и условиях его...
<< 1 | 2 | 3 | 4 >>
Дополнительную информацию по управлению техническими системами можно найти на интернет-ресурсах по адресу: