Архив статей

Иерархия управления в мехатронных системах

11.02.2015 10:29
    Иерархическая структура – это многоуровневый набор взаимодействующих подсистем, каждая из которых ответственна за решение определенной задачи и имеет доступ к сенсорной информации, необходимой для решения задач управления данного уровня.     В современных...

Стратегии и алгоритмы поиска решений. Работа интерпретатора.

03.02.2015 22:07
    С целью минимизации времени поиска решения и повышения эффективности, были разработаны следующие алгоритмы: поиск в глубину, поиск в ширину, разбиение на подзадачи и альфа-бета алгоритм [Таунсенд, Фохт, 1991; Уэно, Исидзука, 1989; справочник по ИИ,...

Концепция построения мехатронных систем

01.02.2015 20:02
    Главная отличительная черта современной теории управления – это развитие интеллектуальных методов управления техническими системами, которая очень отчетливо проявляется в мехатронике как одной из передовых научно-технических областей. Именно интеллектуальные методы позволяют...

Структура и принципы интеграции мехатронных систем

25.01.2015 09:00
     Внешней средой для мехатронных машин является технологическая среда, которая содержит различное основное и вспомогательное оборудование, технологическую оснастку и объекты работ. При выполнении мехатронной системой заданного функционального движения объекты работ оказывают...

Технологические машины-гексаподы

23.01.2015 08:47
    Мехатронный подход положен в основу машин с концептуально новым принципом построения – так называемых гексаподов. Эти технологические машины (станки, координатно-измерительные машины, роботы) имеют стержневую конструкцию и построены на мехатронных модулях линейного движения,...

Алгоритм управления работой промышленных роботов и РТК

17.01.2015 15:06
    Управляющая программа (УП) для промышленных роботов (ПР), обслуживающего металлорежущие станки, в значительной степени определяется его конструкцией и численностью входящего в РТК оборудования.     Алгоритм управления одностаночным РТК, состоящим из станка, ПР...

Робототехнический комплекс механообработки

14.01.2015 08:28
    Промышленный робот (ПР) - это автоматическая машина, состоящая из манипулятора и перепрограммируемого устройства программного управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляемых функций.     Если задача автоматизации обработки...

Мехатронные модули движения. Степень интеграции ММД.

13.01.2015 19:00
    Мехатронные модули движения являются теми функциональными «кубиками», из которых затем можно компоновать сложные многокоординатные мехатронные системы.     Сущность мехатронного подхода к проектированию состоит в объединении в единый приводной модуль составляющих...

Алгоритм проектирования мехатронного модуля

12.01.2015 22:27
    Общий алгоритм проектирования мехатронного модуля (рис. 1) предусматривает три основных этапа проектирования - это последовательно выполняемые функциональный, структурный и конструктивный анализ и синтез мехатронных модулей. Применяя процедуры функционально-структурного и...

Классификация датчиков и особенности их использования в мехатронных системах

12.01.2015 21:41
    Автоматизация различных технологических процессов, эффективное управление различными агрегатами, машинами, механизмами требуют многочисленных измерений разнообразных физических величин.     Датчики (в литературе часто называемые также измерительными...
Записи: 251 - 260 из 377
<< 24 | 25 | 26 | 27 | 28 >>