Архив статей

T-FLEX ЧПУ. Пособие по работе с системой.

15.12.2015 09:30
T-FLEX ЧПУ. Пособие по работе с системой.       Модуль T-FLEX ЧПУ обеспечивает создание программ для контурной и объемной обработки заготовок, визуализацию траекторий обработки и движения инструмента. Модуль обладает широкими возможностями настройки под...

Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации (ГОСТ 21.404-85)

11.05.2015 20:43
    Приведены типовые условные обозначения приборов, применяемых при построении средств автоматизации согласно ГОСТ 21.404-85. Настоящий стандарт устанавливает условные обозначения приборов, средств автоматизации и линий связи, применяемых при выполнении схем автоматизации...

Пакеты визуального моделирования мехатронных систем

24.04.2015 11:00
        На сегодняшний день на рынке существует множество инструментальных средств для автоматизированного моделирования технических, в частности мехатронных, систем. Некоторые из них хорошо известны и популярны у российских пользователей, другие появились...

Интеллектуальные мехатронные модули движения

08.03.2015 02:01
    Главной особенностью современного этапа развития мехатроники является создание принципиально нового поколения модулей - интеллектуальных мехатронных модулей (ИММ). Рассмотрим основные преимущества, которые дает применение интеллектуальных мехатронных...

Интеллектуальные системы управления на основе искусственных нейронных сетей

02.03.2015 20:55
    Системы управления на основе искусственных нейронных сетей (НС) – один из ярких примеров бионического подхода, когда принципы функционирования и управления живыми организмами эффективно использованы для создания нового поколения систем управления техническими (в частности,...

Способы программирования траекторий технологических роботов

26.02.2015 10:51
    Несмотря на очевидные недостатки промышленных роботов (ПР) первого поколения, они находят широкое применение в промышленности многих стран и интегрируются в раз­личные робототехнические комплексы (РТК) и гибкие производственные системы (ГПС). Одной из проблем эксплуатации ПР первого...

Системы управления тактического уровня. Система контурного силового управления технологическим роботом.

24.02.2015 00:37
    Рассмотрим построение системы управления тактического уровня для технологического робота, выполняющего операции механообработки на основе параметрического подхода.     Технологическая постановка задачи предполагает одновременное управление перемещением...

Нечеткие регуляторы исполнительного уровня

20.02.2015 16:26
    Методологической основой для проектирования нечетких регуляторов является концепция нечеткой логики.     В основе стандартных современных компьютеров лежит логика «четкого мира». Они работают только с двумя базовыми логическими переменными «Да» и «Нет» и...

Адаптивное регулирование по эталонной модели

18.02.2015 16:10
    Теория адаптивных систем возникла в связи с необходимостью решения широкого класса прикладных задач, для которых неприемлемы традиционные методы, требующие знания адекватной математической модели объекта. Качество традиционных (неадаптивных) методов управления тем выше, чем больше...

Системы управления исполнительного уровня

15.02.2015 15:52
    Контроллеры движения являются устройствами управления исполнительного уровня согласно принятой иерархии управления движением мехатронных систем. Назначение устройства управления состоит в обеспечении заданных требований по устойчивости, точности и качеству переходных...
Записи: 241 - 250 из 377
<< 23 | 24 | 25 | 26 | 27 >>